倉儲式立體車庫是高度智能化的全自動立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動類兩種類型。倉儲式立體車庫的主要特點：自動化程度高，快速處理，連續出入庫，停車效率高；汽車前進入庫，前進出庫，存取車方便舒適；可實現多人同時存取車輛。整體結構設計緊湊，層高低，空間利用率高；可實現由百臺到上千臺規模的大容量停車。具有節省空間、設計靈活、造型多樣、投資少、成本及保養費用低，控制操作方便等特點。設有多重安全防護措施，確保人車安全。

倉儲式巷道堆垛類：

該類停車設備技術含量和智能化程度較高。可根據場地的不同設置在室外（一般采用全封閉型式）、室內、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。同時，該設備也要求存車空間相對獨立，無其它設備的干擾。一部巷道堆垛機和搬運器所負責的車輛在50～100輛之間較為合適。根據不同車庫的具體使用面積，通常選擇五層左右較為合適。