平面移動式通常是指：可布置在一個平面或多層平面，以平面移動為主要運動的機械式停車設備，主要有以下形式單層平面橫移式車輛呈多排布置，最里面的一排車放在地面上不需專門的承車板及其他機械，靠外邊的各排車都停放在可左右移動的承車板上。由于沒有升降機構，因此動力消耗少，可實現相當高的密集存放。其缺點是汽車一旦離開車位便要啟動自行，因此要處理好庫內消防措施。

平面往返式這種形式的特點是有一個專門的運載小車，在小車的一側或兩側布置停車位，入庫車先行駛或用輔助機構推到運載小車上，小車快速行駛到停車位處，并將汽車移至車位上。反之，可從停車位取出汽車。

設備可在地面一層平面布置，也可作成地下或地上多個平行層的多平面布置，用升降機垂直轉運。

該形式的特點是:容量大，一個車庫可作成數百個或上千個停車位；可作成多升降機的多出入口,便于快速存取車；可作成用輸送機轉接，取消承車板。

用門式起重機多層平移式其特點是用一臺專用的門式起重機，將汽車提升至跨過一層停放的車輛高度，并運送到指定的停車位,放車入位。不需運載小車的專用巷道，節省占地面積。可采用高速水平運移，多層門式起重機同時作業,多個汽車出入口快速存取車，還具有車庫可延伸,多期施工，節省初期投資,以及易地拆裝，轉移安裝地點等優點。